1.2 òirleach
Trast-thomhas mu 50mm, luchd aon chuibhle sa mhòr-chuid eadar 20–30kg. Tha suidheachaidhean cumanta a’ tuiteam ann an trì roinnean:
Àirneis oifis: caibineatan faidhleadh, innealan-sgriosaidh, clò-bhualadairean beaga, tricead gluasaid ìosal, làir sa mhòr-chuid làr co-dhèanta rèidh no brat-ùrlair.
Props taisbeanaidh: bunaitean mannequin gluasadach ann an uinneagan ionadan bhùthan, feumaidh iad sleamhnachadh a-steach agus a-mach gu sàmhach.
Modalan agus innealan-teagaisg: modailean ailtireachd agus cairtean robotach airson teagasg, le crìochan teann air cruinneas agus cuideam.
2. 3 òirlich
Trast-thomhas mu 75mm, raon luchdan 30–60kg. An stairsneach cleachdaidh as ìsle, agus mar sin an sgaoileadh as fharsainge:
Taigh: sòfaichean, bùird cofaidh, bogsaichean stòraidh, freagarrach airson làir is leacan, riatanasan fuaim ìosal.
Reic: basgaidean-làimhe mòr-bhùth, trolaidhean aotrom, radius tionndaidh beag, faodaidh iad a dhol tro thrannsaichean 0.9m de leud.
Meidigeach: cathraichean co-cheangailte, seasannan in-stealladh gluasadach, uachdar cuibhle sa mhòr-chuid TPR gus sgrìoban làir a lughdachadh.
3. 4 òirlich
Trast-thomhas mu 100mm, luchd aon chuibhle 60–120kg. A’ tòiseachadh a’ gluasad nas fhaide na roinn “taighe” a-steach do ghnìomhachas aotrom:
Bùthan-obrach: cairtean innealan, cairtean tionndaidh stuthan, feumar treallaich càbaill no sgoltagan alùmanaim die-tilgte a thrasg, bidh uachdar cuibhle buailteach a bhith polyurethane, a tha an aghaidh caitheamh agus gun chomharran.
Taigh-bathair: “tionndadh gluasadach” de sgeilpichean meadhanach mòr, air an cleachdadh le rèilichean airson stòradh dùmhail ionadail, làir sa mhòr-chuid fèin-ìreachaidh epoxy.
4. 5 òirlich
Trast-thomhas mu 125mm, luchd 120–250kg. Air a chomharrachadh le bhith a’ toirt a-steach an dà chuid “gluasad tric” agus “làir neo-chothromach” don dealbhadh:
Logistics: cairtean làimhseachaidh phocannan doca, bunaitean tarraing forcaichean ann an taighean-bathair slabhraidh fhuar, cridheachan cuibhle sa mhòr-chuid iarann teilgte no nylon, giùlan de sheòrsa rolair snàthaid.
A-muigh: àrd-ùrlaran sealach, trusganan taisbeanaidh, feumar beàrnan 2–3cm no gràinneagan asfalt a thrasg, cruas tread ShoreA85–95.
5. 6 òirlich
Trast-thomhas mu 150mm, luchd aon roth 250–400kg, cuid de mhodalan stàilinn suas ri 500kg. Is e am prìomh riatanas “uidheamachd throm a ghluasad bho A gu B gun chrann a chleachdadh”:
Factaraidhean: innealan gearraidh laser mòra, innealan roiligeadh phlàtaichean, tricead gluasaid air a thomhas ann am mìosan, glaiste às dèidh suidheachadh.
Ionadan: standan gluasadach, bacaidhean tachartais, feumar an cur nan àite taobh a-staigh 10m ann an aon turas, làir sa mhòr-chuid cruadhtan snasta, feumach air padaichean a tha a’ gabhail a-steach clisgeadh cuideachd.
Geàrr-chunntas
Mar as trice bidh taghadh roth a’ leantainn òrdugh “luchd → làr → tricead” ann am prìomhachas a tha a’ lùghdachadh. Airson gach àrdachadh 1-òirleach ann am meud, bidh comas luchd teòiridheach a’ dùblachadh gu ìre mhòr, ach bidh fuaim, feachd stiùiridh, agus cosgais cuideachd ag àrdachadh a rèir sin. Faodaidh co-thaobhadh dàta an toiseach mus tèid bruidhinn air branda agus coltas mearachd deuchainn a lughdachadh.
Àm puist: 15 Sultain 2025